工业机器人专用轴承的现状与发展趋势_澳门威斯尼斯网站app下载

经过半个世纪的发展，工业机器人因其反复精度高、可靠性好、外用险恶环境能力强劲等优点，早已在汽车生产等多个领域广泛应用。工业机器人的普及应用于是汽车企业构建自动化生产，提升产品质量和生产效率，节约劳动力和生产成本、强化行业竞争力的有效地手段。　　国内工业机器人生产产业从20世纪80年代七五科技攻关开始跟上，在国家科技攻关项目863计划的反对下，经过十几年的研制、生产和应用于，使中国的机器人产业从无到有，踏出了一大步。

目前，从中国工业机器人市场来看，国外进口的工业机器人所占到轻较为大，与外资品牌比起，导致国产机器人在无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度维持度方面的差距主要反映在核心零部件技术不合格。工业机器人轴承作为工业机器人的关键设施元件，对机器人的运转平稳性、反复定位精度、转弯精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具备最重要影响。　　工业机器人专用设施轴承的特点与分类　　现代工业机器人的方向发展渐趋轻型化，这就拒绝与其设施的轴承具备更为轻巧的结构。由于轴承要在受限的加装空间里符合工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚性和摩擦力矩的性能拒绝，搭配标准的标准化轴承很难符合这种拒绝，而薄壁轴承执着外形无限大尺寸，具备轻巧、体积小、精度高、寿命长等优良性能，需要很好地解决这一问题。

　　工业机器人专用轴承主要有等横截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承、RV减速器用轴承及谐波减速器用柔性轴承等，它们大多使用非标准、多滑动体等设计原则。　　1.等横截面薄壁轴承　　与普通轴承有所不同，该种轴承每个系列中横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值（闻图1）：在同一个系列中横截面尺寸是恒定的，它不随内径尺寸减小而减小，故称作等横截面薄壁轴承。等横截面薄壁球轴承还包括薄壁四点认识球轴承系列，薄壁角认识球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部。在内径尺寸完全相同的情况下，薄壁等横截面球轴承比标准滚动轴承装有的钢球数多，因此提高了轴承内部受力产于，增大了钢球与闸极认识处的弹性变形，提升轴承的承载能力。

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